Which preposition to use with manca

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Noto Cessi, che tutto prima il volse e scosse, Non s'accheta però, ma 'l suono e 'l moto Ritien de l'onde anco agitate e grosse; Tal, se ben manca in lor col sangue voto Quel vigor che le braccia ai colpi mosse, Serbano ancor l'impeto primo, e vanno Da quel sospinti a giunger danno a danno.

Which preposition to use with  manca