2 adverbes pour décrire comment louvoyant

elle dut louvoyer contre le vent du nord et n'atteignit pas sans peine les Feroë.

en louvoyant avec rapidité et précision, au milieu des brisans et des écueils qu'elle avait à éviter pour regagner le large.

2 adverbes pour décrire comment  louvoyant